Νέα

Για να κατανοήσετε σε βάθος γιατί τα σερβοκίνητα οχήματα είναι επιρρεπή σε βλάβες, πρέπει να εμβαθύνετε σε διάφορες πτυχές, όπως η δομή τους, τα υλικά τους, οι αρχές λειτουργίας τους, η επιλογή τους, το περιβάλλον λειτουργίας τους και τα σημεία βλάβης των σερβοκινητήρων. Στη συνέχεια, πρέπει να εξετάσετε το περιβάλλον λειτουργίας και τους παράγοντες που οδήγησαν στη βλάβη.

1, Δομή, υλικό και αρχή λειτουργίας του σερβοκινητήρα:

Τι είναι ένας σερβοκινητής; Ένας σερβοκινητής είναι ένας σερβοενεργοποιητής θέσης κατάλληλος για εφαρμογές ελέγχου κλειστού βρόχου που απαιτούν συνεχείς και διατηρούμενες αλλαγές γωνίας.

Η δομή και η αρχή λειτουργίας ενός σερβοκινητήρα: Αποτελείται κυρίως από ένα περίβλημα, μια πλακέτα κυκλώματος, έναν κινητήρα κίνησης, έναν μειωτήρα και ένα στοιχείο ανίχνευσης θέσης. Η αρχή λειτουργίας είναι ότι ένας ελεγκτής στέλνει παλμούς/εντολές στον σερβοκινητήρα, ο οποίος, μέσω του ολοκληρωμένου κυκλώματος στην πλακέτα κυκλώματος, οδηγεί τον κινητήρα σε περιστροφή.

Ο μειωτήρας μεταδίδει ισχύ στον οδοντωτό τροχό εξόδου του σερβοκινητήρα, οδηγώντας τον περιστροφικό βραχίονα ή τον μηχανισμό μετάδοσης κίνησης. Ταυτόχρονα, ένας ανιχνευτής θέσης συλλέγει πληροφορίες θέσης για να προσδιορίσει εάν έχει επιτευχθεί η θέση.

Η παραπάνω εικόνα δείχνει την εσωτερική δομή του 99% των σερβοκινητήρων στην αγορά. Οι περισσότερες από τις εξωτερικές δομές έχουν ως εξής:

Ο λόγος που δείχνω τη δομή του σερβοκινητήρα είναι επειδή μπορείτε να δείτε στην εικόνα ότι η ισχύς εξόδου του σερβοκινητήρα παρέχεται μόνο από το διάγραμμα εξόδου πουεκτείνεται σε λιγότερο από 10 mmΕπομένως, είναι πολύ περιορισμένο.

Οι περισσότερες διαμορφώσεις τοποθέτησης σε έναν και δύο άξονες φαίνονται στο παραπάνω διάγραμμα. Αυτή η διαμόρφωση είναι ιδιαίτερα ευαίσθητη σε απώλεια στήριξης. Στο δεύτερο διάγραμμα, ο σερβοκινητήρας ενός άξονα που είναι υπεύθυνος για την περιστροφή της λαβής στον ρομποτικό βραχίονα, εκτός από τη δική του περιστροφική δύναμη, φέρει επίσης το βάρος της λαβής και του αντικειμένου που συσφίγγει.

Αυτό μπορεί εύκολα να προκαλέσει παραμόρφωση του άξονα εξόδου, μετατοπίζοντας ή παραμορφώνοντας τα εσωτερικά γρανάζια και έμμεσα να προκαλέσει μπλοκάρισμα ολόκληρου του κιβωτίου ταχυτήτων. Επομένως, ο σύνδεσμος εξόδου του σερβοκινητήρα μπορεί να αντέξει μόνο δυνάμεις στην κατεύθυνση περιστροφής και δεν μπορεί να υποβληθεί σε εξωτερικές δυνάμεις σε άλλες κατευθύνσεις.

2, Επιλογή σερβοκινητήρα:

Γνωρίζουμε ότι τα σερβοκίνητα γρανάζια επηρεάζονται εύκολα από εξωτερικές δυνάμεις προς άλλες κατευθύνσεις, με αποτέλεσμα την εσωτερική ζημιά στο κιβώτιο ταχυτήτων. Εκτός από τη βελτιστοποίηση της εξωτερικής δομής, έτσι ώστε το σερβοκίνητο κιβώτιο να δέχεται ροπή μόνο προς την κατεύθυνση περιστροφής, μπορούμε...αλλαγή υλικού κιβωτίου ταχυτήτωνΕάν τα σερβο γρανάζια είναι πλαστικά, αντικαταστήστε τα με μεταλλικά.

Τα μεταλλικά γρανάζια χωρίζονται σε αλουμίνιο, σίδηρο, χαλκό, χάλυβα και τιτάνιο. Επιλέξτε το κατάλληλο υλικό γραναζιών με βάση το φορτίο, το προσδόκιμο ζωής, τις απαιτήσεις σταθερότητας και τον προϋπολογισμό κόστους.Μπορείτε επίσης να συνδυάσετε γρανάζια από διάφορα υλικά για να καλύψετε διαφορετικές απαιτήσειςΓια παράδειγμα, όπου η ροπή είναι χαμηλή σε περιοχές όπου ο κινητήρας περιστρέφεται σε υψηλές ταχύτητες, μπορούν να χρησιμοποιηθούν γρανάζια σχετικά χαμηλής αντοχής και χαμηλού κόστους.

Όπου η ταχύτητα είναι χαμηλότερη και το φορτίο είναι μεγαλύτερο κοντά στην κεφαλή εξόδου, συμπεριλαμβανομένης της κεφαλής εξόδου, μπορούν να χρησιμοποιηθούν ισχυρότερα γρανάζια. Διαφορετικά υλικά θα επηρεάσουν επίσης τον ήχο. Για παράδειγμα, όσο πιο σκληρά είναι τα χαλύβδινα δόντια, τόσο πιο έντονος είναι ο ήχος. Αυτό μπορεί να βελτιωθεί με την προσθήκη γράσου.

3, Περιβάλλον χρήσης:

Αφού ζητήσουμε τις προδιαγραφές του προϊόντος από το εργοστάσιο, συχνά επικεντρωνόμαστε μόνο σε μερικές παραμέτρους: ροπή στρέψης και τάση, και αυτό είναι όλο. Η συμβουλή μου είναι να βρείτε ένα κατάστημα με λογότυπο εταιρείας, να επαληθεύσετε ότι είναι το κατάστημα του κατασκευαστή και, στη συνέχεια, να κάνετε την παραγγελία σας.

Τα σερβοκίνητα χρησιμοποιούνται πλέον σε ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών πέρα ​​από τα μοντέλα αεροσκαφών.Ανάλογα με το συγκεκριμένο περιβάλλον, χρειάζεται να αναλυθούν περισσότερες παράμετροιΓια παράδειγμα, χαμηλή θερμοκρασία, διατηρούμενη ικανότητα φορτίου, ονομαστικό ρεύμα, ανατροφοδότηση γωνίας, βαθμονόμηση κεντρικής θέσης, ανίχνευση θερμοκρασίας, τρόποι λειτουργίας συνεχούς περιστροφής, επίπεδο θορύβου, διάρκεια ζωής και ούτω καθεξής.

Οι περισσότεροι πωλητές δεν παρέχουν αυτές τις παραμέτρους, καθώς συχνά είναι πράκτορες που υποθέτουν ότι τα σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται μόνο σε μοντέλα αεροσκαφών.

4, Σημείο βλάβης σερβομηχανισμού:

Συνιστάται να δίνετε ιδιαίτερη προσοχή στη θερμοκρασία λειτουργίας, το ονομαστικό φορτίο, το ονομαστικό ρεύμα, τον τύπο υλικού περιβλήματος και μειωτήρα, τη δομή, τον τύπο κινητήρα, τυχόν προστατευτικά μέτρα, τις λειτουργίες ηλεκτρονικού ελέγχου και τα δεδομένα δοκιμών αξιοπιστίας του κατασκευαστή, όπως αναφέρονται στο φύλλο δεδομένων.

Αυτές οι παράμετροι μπορούν να βοηθήσουν στην αξιολόγησηαν ο σερβοκινητήρας πληροί τις απαιτήσεις του τρέχοντος περιβάλλοντος ή του έργου σας.

Περίληψη:
Τα σερβοκινητήρες είναι αναλώσιμα είδη και μπορούν εύκολα να υποστούν ζημιά εάν χρησιμοποιηθούν σε περιβάλλοντα που δεν πληρούν τις προδιαγραφές τους. Πριν επιλέξετε ένα σερβοκινητήρα, είναι σημαντικό να λάβετε υπόψη πολλά μοντέλα και να βρείτε έναν αξιόπιστο κατασκευαστή σερβοκινητήρων που να ανταποκρίνεται στις ανάγκες του έργου σας και να υποστηρίζει την προσαρμογή.

Η λεπτομερής επικοινωνία με έμπειρους αντιπροσώπους πωλήσεων σχετικά με τις απαιτήσεις και τον προγραμματισμό του έργου είναι ζωτικής σημασίας για τη διασφάλιση της πλήρους συνεργασίας του κατασκευαστή. Τελικά, η επιτυχία μιας εταιρείας εξαρτάται από τη βαθιά και κερδοφόρα συνεργασία μεταξύ των δύο μερών. Για παράδειγμα, στοDSPOWER, έχουμε 12 χρόνια εμπειρίας στην κατασκευή σερβοκινητήρων. Οι αγοραστές είναι ευπρόσδεκτοι να επικοινωνήσουν μαζί μας!