Ως ρομποτικός ενεργοποιητής διπλού άξονα εξόδου υψηλής απόδοσης, ο ψηφιακός σερβοκινητήρα DS-R006 με ατσάλινο γρανάζι έχει υψηλή ροπή 60kg και είναι συμβατός με τον έλεγχο σειριακού διαύλου RS485. Μπορείπαροχή ανατροφοδότησης σε πραγματικό χρόνο των δεδομένων δοκιμώνκαι αποτελείται από μεταλλικό περίβλημα και κινητήρα χωρίς πυρήνα, παρέχοντας σημαντική απαγωγή θερμότητας.
●Υψηλή ροπή και υψηλή ισχύς:Το DS-R006 μπορεί να παρέχει 60 κιλά υψηλής ροπής στα 12V, διασφαλίζοντας ότι το ρομπότ με πολλά πόδια μπορεί να υποστηρίξει γρήγορα και δυναμικά το βάρος του κατά την προσαρμογή του βηματισμού του σε σύνθετο έδαφος. Έχει επίσης γρήγορη ταχύτητα απόκρισης, καθιστώντας το πολύ κατάλληλο για ρομπότ πουκινούνται με μεγάλη ταχύτητα ή διορθώνουν γρήγορα τη στάση του σώματός τους.
● Συμβατό με έλεγχο σειριακού διαύλου RS485:Το DS-R006 υιοθετεί έλεγχο σειριακού διαύλου RS-485 και υποστηρίζει τοπολογία δικτύου ημιαμφίδρομης και πολλαπλών σημείων. Κατά την κατασκευή ενός ρομπότ ή ρομποτικού βραχίονα με υψηλό βαθμό ελευθερίας, μπορεί να απλοποιήσει σημαντικά την πολύπλοκη καλωδίωση και να μειώσει το συνολικό βάρος του συστήματος. Όσον αφορά τα δεδομένα ανάδρασης, μπορεί να παρέχει δεδομένα γωνίας, θερμοκρασίας, τάσης, ρεύματος και άλλων δεδομένων.
● Υψηλή ανθεκτικότητα και θερμική διαχείριση:Το DS-R006 χρησιμοποιεί μεταλλικό περίβλημα και χαλύβδινα γρανάζια, τα οποία όχι μόνο αντέχουν σε κραδασμούς και κραδασμούς σε βιομηχανικά περιβάλλοντα, αλλά και, το πιο σημαντικό, παρέχουν εξαιρετική και γρήγορη απαγωγή θερμότητας. Επιπλέον, ο τετράγωνος σχεδιασμός του διευκολύνει την ασφαλή ενσωμάτωση στο δομικό πλαίσιο του ρομπότ μέσω στηριγμάτων σε σχέση με ένα παραδοσιακό στρογγυλό περίβλημα, συμβάλλοντας στη βελτίωση.ακαμψία των αρθρώσεων και ικανότητα φέρουσας ικανότητας.
Τάση λειτουργίας: 10-14.8V DC
Ρεύμα αναμονής: ≤15 mA
Ταχύτητα χωρίς φορτίο: ≤023 δευτ./60°
Ρεύμα ακινητοποίησης: ≤4,8A
Ροπή ακινητοποίησης: ≥60 kgf.cm
Κατεύθυνση περιστροφής: Αριστερόστροφη περιστροφή
Γωνία λειτουργίας: 300°
Μηχανική γωνία ορίου: Απεριόριστη
Απόκλιση γωνίας: ≤1°
Βάρος: 165 γρ.
Τύπος κινητήρα: Κινητήρας χωρίς πυρήνα
Διεπαφή επικοινωνίας: RS485 BUS
Υλικό σετ εργαλείων: Ατσάλινο γρανάζι
Υλικό θήκης: Θήκη από κράμα αλουμινίου
Αδιάβροχη βαθμολογία: IP67
Προδιαγραφές άξονα εξόδου: 30T
● Cobots:Η υψηλή ροπή 60kg του DS-R006 και η μέθοδος ελέγχου σειριακού διαύλου RS485 μπορούν να βοηθήσουν τα συνεργατικά ρομπότ να επιτύχουν ομαλή και μη ενοχλητική κίνηση, η οποία αποτελεί βασικό παράγοντα για την εξασφάλιση της ανθρώπινης ασφάλειας σε υψηλής ποιότητας συνεργατικά ρομπότ. Επιπλέον, ο τετράγωνος φυσικός σχεδιασμός καθιστά το DS-R006 ευκολότερο στην ενσωμάτωση στη δομή αρθρωτών αρθρώσεων των συνεργατικών ρομπότ, παρέχοντας...πλεονεκτήματα δομικής ακαμψίας.
● Βιονικό ρομπότ:Η ροπή 60KG και η γρήγορη ταχύτητα απόκρισης του DS-R006 μπορούν να υποστηρίξουν την ταχεία δημιουργία σύνθετων βηματισμών και να ανταποκριθούν γρήγορα σε κινήσεις κλίσης ή κύλισης για να διατηρήσουν τη σταθερότητα του ρομπότ. Και μέσω του ελέγχου σειριακού διαύλου RS485, επιτρέπει στην πλατφόρμα του ρομπότ να συνδέει δεκάδες ενεργοποιητές μέσω μιας απλής αλυσίδας μαργαρίτας, μειώνοντας σημαντικά την πολυπλοκότητα και το βάρος της καλωδίωσης.
● Βιομηχανικός Ρομποτικός Βραχίονας:Η μεταλλική κατασκευή του DS-R006 διασφαλίζει ότι το σερβοσύστημα είναι ανθεκτικό σε κραδασμούς και κραδασμούς που είναι συνηθισμένοι σε εργοστασιακά ή αυτοματοποιημένα περιβάλλοντα αποθήκης. Αυτό βοηθά στη μείωσηαπροσδόκητος χρόνος διακοπής λειτουργίας και μείωση της συχνότητας συντήρησης, αντιμετωπίζοντας αποτελεσματικά τους κραδασμούς και τη συνεχή μηχανική καταπόνηση που δημιουργούνται από τις αρθρώσεις του ρομποτικού βραχίονα.
Ψηφιακός σερβοκινητήρας ds servo RDS5160 60kg και ψηφιακός σερβοκινητήρας Hiwonder LD-260MG