Προφανώς, οι λάτρεις των μοντέλων αεροσκαφών δεν θα είναι άγνωστοι με το σύστημα διεύθυνσης. Ο εξοπλισμός RC Servo παίζει σημαντικό ρόλο στα μοντέλα αεροσκαφών, ειδικά σε μοντέλα αεροσκαφών με σταθερά φτερά και μοντέλα πλοίων. Η διεύθυνση, η απογείωση και η προσγείωση του αεροσκάφους πρέπει να ελέγχονται από το σύστημα διεύθυνσης. Τα φτερά περιστρέφονται προς τα εμπρός και προς τα πίσω. Αυτό απαιτεί την πρόσφυση του γραναζιού σερβοκινητήρα.
Οι σερβοκινητήρες είναι επίσης γνωστοί ως μικρο σερβοκινητήρες. Η δομή του μηχανισμού διεύθυνσης είναι σχετικά απλή. Σε γενικές γραμμές, αποτελείται από έναν μικρό κινητήρα συνεχούς ρεύματος (μικρός κινητήρας) και ένα σετ μειωτικών γραναζιών, καθώς και ένα ποτενσιόμετρο (συνδεδεμένο με τον μειωτήρα ταχυτήτων για να λειτουργεί ως αισθητήρας θέσης), μια πλακέτα κυκλώματος ελέγχου (Γενικά περιλαμβάνει έναν συγκριτή τάσης και μια είσοδο σήμα, τροφοδοτικό).
Servo Διαφορετικό από την αρχή του stepper motor, είναι ουσιαστικά ένα σύστημα που αποτελείται από κινητήρα DC και διάφορα εξαρτήματα. Ο βηματικός κινητήρας βασίζεται στο πηνίο του στάτορα που πρόκειται να ενεργοποιηθεί για να δημιουργήσει ένα μαγνητικό πεδίο για να προσελκύσει τον ρότορα μόνιμου μαγνήτη ή να ενεργήσει στον στάτορα πυρήνα απροθυμίας για να περιστραφεί σε μια καθορισμένη θέση. Στην ουσία, το σφάλμα είναι πολύ μικρό και γενικά δεν υπάρχει έλεγχος ανάδρασης. Η ισχύς του μίνι σερβοκινητήρα του μηχανισμού διεύθυνσης προέρχεται από τον κινητήρα συνεχούς ρεύματος, επομένως πρέπει να υπάρχει ένας ελεγκτής που στέλνει εντολές στον κινητήρα DC και να υπάρχει έλεγχος ανάδρασης στο σύστημα του μηχανισμού διεύθυνσης.
Το γρανάζι εξόδου της ομάδας μειωτήρα στο εσωτερικό του μηχανισμού διεύθυνσης συνδέεται ουσιαστικά με ένα ποτενσιόμετρο για να σχηματίσει έναν αισθητήρα θέσης, επομένως η γωνία περιστροφής αυτού του μηχανισμού διεύθυνσης επηρεάζεται από τη γωνία περιστροφής του ποτενσιόμετρου. Και τα δύο άκρα αυτού του ποτενσιόμετρου συνδέονται με τους θετικούς και αρνητικούς πόλους του τροφοδοτικού εισόδου και το συρόμενο άκρο συνδέεται με τον περιστρεφόμενο άξονα. Τα σήματα εισάγονται μαζί σε έναν συγκριτή τάσης (op amp) και η τροφοδοσία του op amp τερματίζεται στο τροφοδοτικό εισόδου. Το σήμα ελέγχου εισόδου είναι ένα σήμα διαμορφωμένου πλάτους παλμού (PWM), το οποίο αλλάζει τη μέση τάση κατά την αναλογία της υψηλής τάσης σε μια μέση περίοδο. Αυτός ο συγκριτής τάσης εισόδου.
Συγκρίνοντας τη μέση τάση του σήματος εισόδου με την τάση του αισθητήρα θέσης ισχύος, για παράδειγμα, εάν η τάση εισόδου είναι υψηλότερη από την τάση του αισθητήρα θέσης, ο ενισχυτής εξάγει μια θετική τάση τροφοδοσίας και εάν η τάση εισόδου είναι υψηλότερη από την τάση του αισθητήρα θέσης, ο ενισχυτής εξάγει μια αρνητική τάση τροφοδοσίας, δηλαδή μια αντίστροφη τάση. Αυτό ελέγχει την εμπρός και την αντίστροφη περιστροφή του κινητήρα συνεχούς ρεύματος και, στη συνέχεια, ελέγχει την περιστροφή του μηχανισμού διεύθυνσης μέσω του σετ μειωτήρα εξόδου. Ακριβώς όπως η παραπάνω εικόνα. Εάν το ποτενσιόμετρο δεν είναι συνδεδεμένο με το γρανάζι εξόδου, μπορεί να συνδεθεί με άλλους άξονες του σετ μειωτήρα για να επιτευχθεί ευρύτερο εύρος συστήματος διεύθυνσης, όπως περιστροφή 360°, ελέγχοντας την σχέση μετάδοσης, και αυτό μπορεί να προκαλέσει μεγαλύτερο, αλλά όχι αθροιστικό σφάλμα (δηλαδή, το σφάλμα αυξάνεται με τη γωνία περιστροφής).
Λόγω της απλής δομής και του χαμηλού κόστους του, ο μηχανισμός διεύθυνσης χρησιμοποιείται σε πολλές περιπτώσεις, όχι μόνο σε μοντέλα αεροσκαφών. Χρησιμοποιείται επίσης σε διάφορους ρομποτικούς βραχίονες, ρομπότ, αυτοκίνητα τηλεχειρισμού, drones, έξυπνα σπίτια, βιομηχανικούς αυτοματισμούς και άλλους τομείς. Μπορούν να πραγματοποιηθούν διάφορες μηχανικές ενέργειες. Υπάρχουν επίσης ειδικοί σερβομηχανισμοί υψηλής ροπής και υψηλής ακρίβειας για χρήση σε πεδία με υψηλές απαιτήσεις ακρίβειας ή πεδία που απαιτούν μεγάλη ροπή και μεγάλα φορτία.
Ώρα δημοσίευσης: Σεπ-20-2022