Προφανώς, οι λάτρεις των μοντελιστικών αεροσκαφών δεν θα είναι εξοικειωμένοι με το σύστημα διεύθυνσης. Το σερβομηχανισμό RC παίζει σημαντικό ρόλο στα μοντέλα αεροσκαφών, ειδικά στα μοντέλα αεροσκαφών με σταθερές πτέρυγες και στα μοντέλα πλοίων. Το σύστημα διεύθυνσης, η απογείωση και η προσγείωση του αεροσκάφους πρέπει να ελέγχονται από τον μηχανισμό διεύθυνσης. Τα φτερά περιστρέφονται προς τα εμπρός και προς τα πίσω. Αυτό απαιτεί την πρόσφυση του μηχανισμού διεύθυνσης του σερβοκινητήρα.
Οι σερβοκινητήρες είναι επίσης γνωστοί ως μικροσερβοκινητήρες. Η δομή του μηχανισμού διεύθυνσης είναι σχετικά απλή. Γενικά, αποτελείται από έναν μικρό κινητήρα συνεχούς ρεύματος (μικρός κινητήρας) και ένα σετ μειωτήρων, καθώς και ένα ποτενσιόμετρο (συνδεδεμένο στον μειωτήρα ταχυτήτων για να λειτουργεί ως αισθητήρας θέσης), μια πλακέτα κυκλώματος ελέγχου (γενικά περιλαμβάνει έναν συγκριτή τάσης και σήμα εισόδου, τροφοδοτικό).
Σερβοκινητήρα Διαφορετικά από την αρχή λειτουργίας του βηματικού κινητήρα, είναι ουσιαστικά ένα σύστημα που αποτελείται από κινητήρα συνεχούς ρεύματος και διάφορα εξαρτήματα. Ο βηματικός κινητήρας βασίζεται στο πηνίο του στάτορα που ενεργοποιείται για να δημιουργήσει ένα μαγνητικό πεδίο για να προσελκύσει τον ρότορα μόνιμου μαγνήτη ή να δράσει στον πυρήνα αντίστασης του στάτορα για να περιστραφεί σε μια καθορισμένη θέση. Στην ουσία, το σφάλμα είναι πολύ μικρό και γενικά δεν υπάρχει έλεγχος ανάδρασης. Η ισχύς του μίνι σερβοκινητήρα του μηχανισμού διεύθυνσης προέρχεται από τον κινητήρα συνεχούς ρεύματος, επομένως πρέπει να υπάρχει ένας ελεγκτής που να στέλνει εντολές στον κινητήρα συνεχούς ρεύματος και υπάρχει έλεγχος ανάδρασης στο σύστημα του μηχανισμού διεύθυνσης.
Το γρανάζι εξόδου της ομάδας μειωτήρα μέσα στο πηδάλιο συνδέεται ουσιαστικά με ένα ποτενσιόμετρο για να σχηματίσει έναν αισθητήρα θέσης, έτσι ώστε η γωνία περιστροφής αυτού του πηδαλίου να επηρεάζεται από τη γωνία περιστροφής του ποτενσιόμετρου. Και τα δύο άκρα αυτού του ποτενσιόμετρου συνδέονται με τους θετικούς και αρνητικούς πόλους της τροφοδοσίας εισόδου και το ολισθαίνον άκρο συνδέεται με τον περιστρεφόμενο άξονα. Τα σήματα εισάγονται μαζί σε έναν συγκριτή τάσης (τελεστικός ενισχυτής) και η τροφοδοσία του τελεστικού ενισχυτή τερματίζεται στην τροφοδοσία εισόδου. Το σήμα ελέγχου εισόδου είναι ένα σήμα διαμόρφωσης πλάτους παλμού (PWM), το οποίο αλλάζει τη μέση τάση κατά την αναλογία της υψηλής τάσης σε μια μεσαία περίοδο. Αυτός ο συγκριτής τάσης εισόδου.
Συγκρίνοντας τη μέση τάση του σήματος εισόδου με την τάση του αισθητήρα θέσης ισχύος, για παράδειγμα, εάν η τάση εισόδου είναι υψηλότερη από την τάση του αισθητήρα θέσης, ο ενισχυτής εξάγει μια θετική τάση τροφοδοσίας και εάν η τάση εισόδου είναι υψηλότερη από την τάση του αισθητήρα θέσης, ο ενισχυτής εξάγει μια αρνητική τάση τροφοδοσίας, δηλαδή μια αντίστροφη τάση. Αυτό ελέγχει την περιστροφή προς τα εμπρός και προς τα πίσω του κινητήρα συνεχούς ρεύματος και στη συνέχεια ελέγχει την περιστροφή του μηχανισμού διεύθυνσης μέσω του σετ μειωτήρα εξόδου. Ακριβώς όπως στην παραπάνω εικόνα. Εάν το ποτενσιόμετρο δεν είναι συνδεδεμένο με τον μηχανισμό εξόδου, μπορεί να συνδεθεί με άλλους άξονες του σετ μειωτήρα για να επιτευχθεί ένα ευρύτερο εύρος μηχανισμού διεύθυνσης, όπως περιστροφή 360° ελέγχοντας την σχέση μετάδοσης, και αυτό μπορεί να προκαλέσει μεγαλύτερο, αλλά όχι σωρευτικό σφάλμα (δηλαδή, το σφάλμα αυξάνεται με τη γωνία περιστροφής)..
Λόγω της απλής δομής και του χαμηλού κόστους του, το σύστημα διεύθυνσης χρησιμοποιείται σε πολλές περιπτώσεις, όχι μόνο σε μοντέλα αεροσκαφών. Χρησιμοποιείται επίσης σε διάφορους ρομποτικούς βραχίονες, ρομπότ, τηλεκατευθυνόμενα αυτοκίνητα, drones, έξυπνα σπίτια, βιομηχανικό αυτοματισμό και άλλους τομείς. Μπορούν να πραγματοποιηθούν διάφορες μηχανικές δράσεις. Υπάρχουν επίσης ειδικά σερβοκινητήρες υψηλής ροπής και υψηλής ακρίβειας για χρήση σε πεδία με απαιτήσεις υψηλής ακρίβειας ή πεδία που απαιτούν μεγάλη ροπή και μεγάλα φορτία.
Ώρα δημοσίευσης: 20 Σεπτεμβρίου 2022