Σε ένα ψηφιακό σερβομηχανισμό, τα εισερχόμενα σήματα υποβάλλονται σε επεξεργασία και μετατρέπονται σε κίνηση σερβομηχανισμού. Αυτά τα σήματα λαμβάνονται από έναν μικροεπεξεργαστή. Στη συνέχεια, το μήκος και η ποσότητα ισχύος του παλμού προσαρμόζεται στον σερβοκινητήρα. Μέσω αυτού, μπορούν να επιτευχθούν βέλτιστη απόδοση σερβομηχανισμού και ακρίβεια.
Όπως αναφέρθηκε παραπάνω, ο ψηφιακός σερβομηχανισμός στέλνει αυτούς τους παλμούς σε πολύ υψηλότερη συχνότητα που είναι 300 κύκλοι ανά δευτερόλεπτο. Με αυτά τα γρήγορα σήματα, η απόκριση του σερβομηχανισμού είναι αρκετά γρήγορη. Η αύξηση της ταχύτητας του κινητήρα. εξαλείφει τη νεκρή ζώνη. Ο ψηφιακός σερβομηχανισμός παρέχει ομαλή κίνηση με μεγαλύτερη κατανάλωση ενέργειας.
Τι είναι ένας Αναλογικός Servo;
Αυτός είναι ένας τυπικός τύπος σερβοκινητήρα. Σε έναν αναλογικό σερβομηχανισμό, η ταχύτητα του κινητήρα ελέγχεται με την εφαρμογή σήματος ή παλμών τάσης ενεργοποίησης και απενεργοποίησης. Το εύρος της κανονικής τάσης παλμού είναι μεταξύ 4,8 και 6,0 βολτ και αυτό είναι σταθερό.
Για κάθε δευτερόλεπτο ο αναλογικός σερβομηχανισμός λαμβάνει 50 παλμούς και δεν αποστέλλεται τάση στον σερβο σε ηρεμία.
Εάν διαθέτετε αναλογικό σερβομηχανισμό, θα μπορείτε να παρατηρήσετε ότι ο σερβομηχανισμός καθυστερεί να αντιδρά σε μικρές εντολές και δεν μπορεί να κάνει τον κινητήρα να περιστρέφεται αρκετά γρήγορα. Μια υποτονική ροπή σχηματίζεται επίσης σε έναν αναλογικό σερβομηχανισμό, με άλλους όρους αυτό ονομάζεται επίσης νεκρή ζώνη.
Τώρα που έχετε μια ιδέα για το τι είναι αναλογικό και ψηφιακό σερβομηχανισμό, μπορείτε να αποφασίσετε μόνοι σας ποιο σερβοκινητήρα θα προτιμήσετε για το αυτοκίνητό σας.
| Μέγεθος Servo | Εύρος Βάρους | Τυπικό πλάτος σερβομηχανισμού | Τυπικό μήκος σερβομηχανισμού | Τυπικές Εφαρμογές |
| Νανο | Λιγότερο από 8 γρ | 7,5 χλστ | 18,5 χλστ | Μικροαεροπλάνα, αεροπλάνα εσωτερικού χώρου και μικρο ελικόπτερα |
| Sub-Micro | 8 γρ έως 16 γρ | 11,5 χλστ | 24 χιλιοστά | Άνοιγμα φτερών 1400 mm και μικρότερα αεροπλάνα, μικρά αεριωθούμενα EDF και ελικόπτερα μεγέθους 200 έως 450 |
| Μικρο | 17 γρ έως 26 γρ | 13 χιλ | 29 χιλιοστά | Αεροπλάνα με άνοιγμα φτερών 1400 έως 2000 mm, αεριωθούμενα EDF μεσαίου και μεγάλου μεγέθους και ελικόπτερα 500 μεγεθών |
| Μίνι | 27 γρ έως 39 γρ | 17 χιλιοστά | 32,5 χλστ | Ελικόπτερα μεγέθους 600 |
| Πρότυπο | 40 γρ έως 79 γρ | 20 χιλιοστά | 38 χιλιοστά | Άνοιγμα φτερών 2000 mm και μεγαλύτερα αεροπλάνα, αεριωθούμενα αεριωθούμενα με τουρμπίνα και ελικόπτερα μεγέθους 700 έως 800 |
| Μεγάλο | 80g και άνω | > 20 mm | > 38 χλστ | Γιγαντιαία κλίμακα αεροπλάνα και τζετ |
Ποια είναι τα διαφορετικά μεγέθη RC Servo;
Μέχρι τώρα έχετε μια συνολική ιδέα για τα αυτοκίνητα RC και ότι διατίθενται σε διαφορετικά μοντέλα και μεγέθη. Όπως ακριβώς αυτό, οι σερβομηχανισμοί των αυτοκινήτων RC έχουν ποικιλία μεγεθών και κατηγοριοποιούνται σε έξι τυπικά μεγέθη. Στον παρακάτω πίνακα μπορείτε να δείτε όλα τα μεγέθη με τις προδιαγραφές τους.
Ώρα δημοσίευσης: 24 Μαΐου 2022