Η διαφορά μεταξύ ενός ψηφιακού σερβομηχανισμού και ενός αναλογικού σερβομηχανισμού έγκειται στον τρόπο λειτουργίας και στα συστήματα εσωτερικού ελέγχου τους:
Σήμα ελέγχου: Οι ψηφιακοί σερβομηχανισμοί ερμηνεύουν τα σήματα ελέγχου ως διακριτές τιμές, συνήθως με τη μορφή σημάτων διαμόρφωσης πλάτους παλμού (PWM). Οι αναλογικοί σερβομηχανισμοί, από την άλλη πλευρά, ανταποκρίνονται σε σήματα συνεχούς ελέγχου, συνήθως μεταβαλλόμενα επίπεδα τάσης.
Ανάλυση: Οι ψηφιακοί σερβομηχανισμοί προσφέρουν υψηλότερη ανάλυση και ακρίβεια στις κινήσεις τους. Μπορούν να ερμηνεύουν και να ανταποκρίνονται σε μικρότερες αλλαγές στο σήμα ελέγχου, με αποτέλεσμα την ομαλή και ακριβέστερη τοποθέτηση. Οι αναλογικοί σερβομηχανισμοί έχουν χαμηλότερη ανάλυση και μπορεί να παρουσιάζουν ελαφρά σφάλματα θέσης ή τρέμουλο.
Ταχύτητα και ροπή: Οι ψηφιακοί σερβομηχανισμοί έχουν γενικά ταχύτερους χρόνους απόκρισης και υψηλότερες δυνατότητες ροπής σε σύγκριση με τους αναλογικούς σερβομηχανισμούς. Μπορούν να επιταχύνουν και να επιβραδύνουν πιο γρήγορα, καθιστώντας τα κατάλληλα για εφαρμογές που απαιτούν γρήγορες κινήσεις ή υψηλή δύναμη.
Θόρυβος και παρεμβολές: Οι ψηφιακοί σερβομηχανισμοί είναι λιγότερο επιρρεπείς σε ηλεκτρικό θόρυβο και παρεμβολές λόγω του ισχυρού κυκλώματος ελέγχου τους. Οι αναλογικοί σερβομηχανισμοί μπορεί να είναι πιο επιρρεπείς σε παρεμβολές, οι οποίες μπορεί να επηρεάσουν την απόδοσή τους.
Προγραμματισμός: Οι ψηφιακοί σερβομηχανισμοί προσφέρουν συχνά πρόσθετα προγραμματιζόμενα χαρακτηριστικά, όπως ρυθμιζόμενα τελικά σημεία, έλεγχος ταχύτητας και προφίλ επιτάχυνσης/επιβράδυνσης. Αυτές οι ρυθμίσεις μπορούν να προσαρμοστούν για να ταιριάζουν σε συγκεκριμένες απαιτήσεις εφαρμογής. Οι αναλογικοί σερβομηχανισμοί συνήθως δεν διαθέτουν αυτές τις προγραμματιζόμενες δυνατότητες.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι αυτές οι διαφορές μπορεί να διαφέρουν ανάλογα με τα συγκεκριμένα μοντέλα και τους κατασκευαστές των σερβομηχανισμών.
Ώρα δημοσίευσης: 24 Μαΐου 2023