Νέα

1、 Κατανόηση της νεκρής ζώνης, της υστέρησης, της ακρίβειας τοποθέτησης, της ανάλυσης σήματος εισόδου και της απόδοσης κεντραρίσματος στον έλεγχο σερβομηχανισμού
Λόγω της ταλάντωσης του σήματος και άλλων λόγων, το σήμα εισόδου και το σήμα ανάδρασης κάθε συστήματος ελέγχου κλειστού βρόχου δεν μπορούν να είναι εντελώς ίσα, γεγονός που συνεπάγεται το πρόβλημα της νεκρής ζώνης ελέγχου και της υστέρησης. Το σύστημα δεν μπορεί να διακρίνει το εύρος διαφοράς μεταξύ του σήματος εισόδου και του σήματος ανάδρασης, το οποίο είναι το εύρος νεκρής ζώνης ελέγχου.
Λόγω της ταλάντωσης του σήματος, της μηχανικής ακρίβειας και άλλων λόγων, το αυτόματο σύστημα ελέγχου του σερβοκινητήρα κάνει πάντα ρυθμίσεις σε μικρό εύρος εκτός της νεκρής ζώνης ελέγχου. Για να αποτραπεί η προσαρμογή του σερβοκινητήρα σε ταλαντώσεις σε μικρό εύρος, πρέπει να εισαχθεί το φαινόμενο υστέρησης.
Η νεκρή ζώνη ελέγχου υστέρησης είναι σχετικά μεγάλη, με γενικό εύρος νεκρής ζώνης ελέγχου ± 0,4%. Ο βρόχος υστέρησης μπορεί να ρυθμιστεί σε ± 2%.

 

Η διαφορά μεταξύ του σήματος εισόδου και του σήματος ανάδρασης δεν προκαλεί την κίνηση του κινητήρα εντός του βρόχου υστέρησης. Η διαφορά μεταξύ του σήματος εισόδου και του σήματος ανάδρασης εισέρχεται στον βρόχο υστέρησης και ο κινητήρας αρχίζει να φρενάρει και να σταματά.
Η ακρίβεια τοποθέτησηςdεξαρτάται από τη συνολική ακρίβεια του σερβοσυστήματος, όπως η νεκρή ζώνη ελέγχου, η μηχανική ακρίβεια, η ακρίβεια του ποτενσιόμετρου ανάδρασης και η ανάλυση του σήματος εισόδου. Η ανάλυση του σήματος εισόδου αναφέρεται στο ελάχιστο εύρος ανάλυσης του συστήματος σερβοκινητήρα για το σήμα εισόδου και η ανάλυση του σήματος εισόδου του ψηφιακού σερβοκινητήρα είναι πολύ καλύτερη από αυτή του αναλογικού σερβοκινητήρα. Η απόδοση επιστροφής εξαρτάται από την υστέρηση και την ακρίβεια τοποθέτησης.

 

 

2. Γιατί ο σερβοκινητήρας κάνει πάντα έναν ήχο τριξίματος;
Το σερβοκινητήρα κάνει πάντα έναν ήχο τριξίματος κατά την ρύθμιση της θέσης μπρος-πίσω, επειδή ορισμένα σερβοκινητήρια το κάνουν.δεν διαθέτει λειτουργία ρύθμισης υστέρησης, και το εύρος της νεκρής ζώνης ελέγχου ρυθμίζεται ώστε να είναι μικρό. Εφόσον το σήμα εισόδου και το σήμα ανάδρασης κυμαίνονται πάντα και η διαφορά τους υπερβαίνει τη νεκρή ζώνη ελέγχου, ο σερβοκινητήρας θα στείλει ένα σήμα για να κινήσει τον κινητήρα.
Επιπλέον, χωρίς λειτουργία ρύθμισης υστέρησης, εάν η μηχανική ακρίβεια του σετ σερβοκινητήρων είναι κακή, η εικονική θέση των δοντιών είναι μεγάλη και το εύρος περιστροφής του ποτενσιόμετρου ανάδρασης υπερβαίνει το εύρος νεκρής ζώνης ελέγχου, το σερβοκινητήρα αναπόφευκτα θα ρυθμίζεται συνεχώς και θα τσιρίζει αδιάκοπα.

 

3, Γιατί ορισμένα σερβοκίνητα οχήματα εκρήγνυνται και καίνε εύκολα τις πλακέτες κυκλωμάτων;
Ορισμένα σερβοκινητήρες χρησιμοποιούν συσκευές τροφοδοσίας με το ίδιο ρεύμα. Το σύστημα έχει σχεδιαστεί με λειτουργία προστασίας από υπερένταση ή το τσιπ είναι εξοπλισμένο με λειτουργία προστασίας από υπερένταση, η οποία μπορεί να ανιχνεύσει κατάσταση μπλοκαρισμένου ρεύματος και βραχυκυκλώματος και να διακόψει γρήγορα το σήμα οδήγησης του κινητήρα. Επιπλέον, μπορεί να συνδεθεί ένα βαρίστορ στο κύκλωμα του κινητήρα για την αποφυγή στιγμιαίας υπέρτασης και μπορεί να σχεδιαστεί ένας πυκνωτής απορρόφησης στο μπροστινό άκρο της συσκευής τροφοδοσίας.Αυτός ο τύπος σερβοκινητήρα δεν είναι εύκολος στην καύσηπλακέτες κυκλωμάτων και κινητήρες λόγω μπλοκαρίσματος του κινητήρα που προκαλείται από έκρηξη. Δεν έχει απόλυτη σχέση με το αν το σερβοκινητήρα είναι κατασκευασμένο από μεταλλικά ή πλαστικά δόντια.

4, Γιατί κουνιέται το σερβοκινητήρα
Η νεκρή ζώνη ελέγχου είναι ευαίσθητη, και τα σήματα εισόδου και ανάδρασης παρουσιάζουν διακυμάνσεις λόγω διαφόρων αιτιών, με αποτέλεσμα η διαφορά να υπερβαίνει το εύρος και ο βραχίονας του πηδαλίου να κινείται, με αποτέλεσμα το κραδασμό του πηδαλίου.

 

5, Γενική διάγνωση σφαλμάτων του σερβοκινητήρα
1) Μετά την έκρηξη, ο σερβοκινητήρας περιστράφηκε άγρια, το κοκοράκι του τιμονιού δεν ελέγχθηκε και το κοκοράκι γλίστρησε.

Μπορεί να συναχθεί το συμπέρασμα ότι ο εξοπλισμός έχει σκουπιστεί και αντικατασταθεί.
2) Μετά την έκρηξη, η συνοχή του σερβοκινητήρα μειώθηκε απότομα. Το φαινόμενο είναι ότι ο κατεστραμμένος σερβοκινητήρας έχει αργή απόκριση και έντονη θέρμανση, αλλά μπορεί να λειτουργήσει με τις οδηγίες ελέγχου, αλλά η ταχύτητα του πηδαλίου είναι πολύ μικρή και αργή.

Βασικό συμπέρασμα: Ο σερβοκινητήρας έχει υπερένταση. Μετά την αφαίρεση του κινητήρα, διαπιστώθηκε ότι το ρεύμα άνευ φορτίου του κινητήρα ήτανπολύ υψηλό (>150MA)και έχασε την άθικτη απόδοσή του (ρεύμα άθικτου κινητήρα χωρίς φορτίο ≤ 60-90MA). Αντικαταστήστε τον σερβοκινητήρα.
3) Μετά την έκρηξη, δεν υπήρξε καμία απόκριση από το σερβοκινητήρα μετά την περιστροφή του πηδαλίου.
Βασικός προσδιορισμός: Εάν το ηλεκτρονικό κύκλωμα του σερβοκινητήρα είναι σπασμένο, η επαφή είναι κακή ή το κινητήριο μέρος του κινητήρα ή η πλακέτα κυκλώματος του σερβοκινητήρα είναι καμένη, ελέγξτε πρώτα το κύκλωμα, συμπεριλαμβανομένου του βύσματος, του καλωδίου του κινητήρα και του καλωδίου του σερβοκινητήρα, για τυχόν φαινόμενα ανοιχτού κυκλώματος. Εάν όχι, εξαλείψτε τα ένα προς ένα. Αρχικά, αφαιρέστε τον κινητήρα και ελέγξτε το ρεύμα άνευ φορτίου.

 

Εάν το ρεύμα άνευ φορτίου είναι μικρότερο από90MA, αυτό σημαίνει ότι ο κινητήρας είναι καλός και το πρόβλημα οφείλεται σίγουρα στο κάψιμο της μονάδας σερβοκινητήρα. Υπάρχουν 2 ή 4 μικρά τρανζίστορ patch στην πλακέτα κυκλώματος του μικρο-σερβοκινητήρα 9-13g, τα οποία μπορούν να αντικατασταθούν. Εάν υπάρχουν 2 τρανζίστορ, πρέπει να αντικατασταθούν απευθείας με Y2 ή IY, δηλαδή SS8550. Εάν υπάρχει κύκλωμα γέφυρας H με τέσσερα τρανζίστορ, μπορεί να αντικατασταθεί απευθείας. Αντικαταστήστε με 2 Y1 (SS8050) και 2 (SS8550) απευθείας, UYR 65MG - χρησιμοποιήστε Y1 (SS8050 IC=1.5A). UXR -- Αντικαταστήστε απευθείας με Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Εάν ο σερβοκινητήρας παρουσιάσει βλάβη, ο βραχίονας μπορεί να περιστραφεί μόνο από τη μία πλευρά και όχι από την άλλη.
Κρίση: Ο σερβοκινητήρας είναι σε καλή κατάσταση. Η κύρια επιθεώρηση γίνεται στο τμήμα κίνησης. Είναι πιθανό η μία πλευρά του τρανζίστορ κίνησης να έχει καεί. Επισκευάστε το σύμφωνα με το (3).

 

 

5) Αφού επισκευάσαμε τον σερβοκινητήρα και τον θέσαμε σε λειτουργία, διαπιστώθηκε ότι ο σερβοκινητήρας είχε κολλήσει προς τη μία κατεύθυνση και έκανε έναν τριξίματα.
Συμπέρασμα: Υποδεικνύει ότι οι θετικοί και αρνητικοί ακροδέκτες του σερβοκινητήρα ή τα καλώδια ακροδεκτών του ποτενσιόμετρου δεν έχουν συνδεθεί σωστά. Απλώς αντιστρέψτε την κατεύθυνση των δύο συνδέσεων του κινητήρα.

 
6) Αφού αγόρασα έναν ολοκαίνουργιο σερβοκινητήρα, διαπίστωσα ότι έτρεμε άγρια ​​όταν τον άναψα, αλλά αφού χρησιμοποίησα τον βραχίονα ελέγχου,Όλα ήταν φυσιολογικά για τον σερβοκινητήρα.
Συμπέρασμα: Αυτό δείχνει ότι ηο σερβοκινητήρας δεν είχε συναρμολογηθεί σωστάή η ακρίβεια του γραναζιού δεν ήταν επαρκής όταν έφυγε από το εργοστάσιο. Αυτό το σφάλμα εμφανίζεται συνήθως σε μεταλλικούς σερβοκινητήρες. Εάν δεν θέλετε να τους επιστρέψετε ή να τους αντικαταστήσετε, η μέθοδος αυτόματης επίλυσης είναι να αφαιρέσετε το πίσω κάλυμμα του σερβοκινητήρα, να διαχωρίσετε τον σερβοκινητήρα από τον μειωτήρα σερβοκινητήρα, να πιέσετε λίγη οδοντόκρεμα ανάμεσα στα γρανάζια, να τοποθετήσετε το κάλυμμα του σερβοκινητήρα, να τοποθετήσετε τις βίδες του κιβωτίου ταχυτήτων μείωσης, να τοποθετήσετε τον βραχίονα σερβοκινητήρα και να περιστρέψετε επανειλημμένα τον βραχίονα σερβοκινητήρα με το χέρι για να τρίψετε το μεταλλικό σερβοκινητήρα μέχρι να λειτουργήσει ομαλά και να μειωθεί ο θόρυβος τριβής του γραναζιού. Αφού καθαρίσετε τον σερβοκινητήρα με βενζίνη, βάλτε λάδι σιλικόνης στο γρανάζι και συναρμολογήστε τον σερβοκινητήρα για να λύσετε το σφάλμα του σερβοκινητήρα.

 
7) Υπάρχει ένας τύπος δυσλειτουργικού σερβοκινητήρα που παρουσιάζει παράξενη συμπεριφορά: όταν η τηλεπισκόπηση ελέγχεται με κούνημα, το σερβοκινητήρα έχει κανονική απόκριση, αλλά όταν η τηλεπισκόπηση είναι σταθερή σε μια συγκεκριμένη θέση, ο ελαττωματικός βραχίονας του σερβοκινητήρα εξακολουθεί να λειτουργεί αργά ή η δράση του βραχίονα είναι αργή και κινείται μπρος-πίσω.
Μετά από πολλαπλές επισκευές, διαπιστώθηκε ότι το πρόβλημα έγκειται στη μεταλλική λαβή του ποτενσιόμετρου, η οποία θα έπρεπε να είναι σφιχτά στερεωμένη στην τελευταία ταχύτητα του σερβοκινητήρα. Δεν είναι σφιχτά συνδεδεμένη με το μεγάλο γρανάζι (τελευταία ταχύτητα) του σερβοβραχίονα, και μάλιστα γλιστράει, προκαλώντας τοο σερβοκινητήρας δεν μπορεί να εντοπίσει σωστάη εντολή θέσης που εκδίδεται από το χειριστήριο, με αποτέλεσμα ανακριβή ανατροφοδότηση και συνεχή αναζήτηση.

 

Αφού επιλυθεί η στενή σύνδεση μεταξύ του ποτενσιόμετρου και του γραναζιού του βραχίονα ζυγοστάθμισης, το σφάλμα μπορεί να εξαλειφθεί. Εάν το σφάλμα εξακολουθεί να υπάρχει μετά την επισκευή σύμφωνα με τη μέθοδο, μπορεί επίσης να πρόκειται για πρόβλημα με τον σερβοκινητήρα ή το ποτενσιόμετρο, το οποίο πρέπει να αναλυθεί και να διερευνηθεί διεξοδικά ένα προς ένα!

 

8) Εάν το ελαττωματικό σερβοκινητήρα συνεχίζει να κουνιέται και να εξαλείφει τις ραδιοπαρεμβολές, και ο δυναμικός βραχίονας ελέγχου εξακολουθεί να κουνιέται.
Συμπέρασμα: Το ποτενσιόμετρο γερνάει, αντικαταστήστε το ή απλώς πετάξτε το ως ανταλλακτικό!

 
9) Μετά την εγκατάσταση του ψηφιακού σερβοκινητήρα κλίσης, διαπιστώθηκε ότι ο σερβοκινητήρα δεν λειτουργούσε σωστά, με ποικίλες ταχύτητες. Επιστράφηκε στον κατασκευαστή και ακόμη και μετά την αντικατάστασή του με τρεις, η συνοχή ήταν ακόμα κακή.
Συμπέρασμα: Μόνο αργότερα ανακαλύφθηκε ότι ορισμένα ψηφιακά σερβοκινητήρες απαιτούν BEC και, μετά την εγκατάσταση ενός εξωτερικού BEC 5. V3A, το σφάλμα επιλύθηκε, ανεξάρτητα από την ποιότητα των σερβοκινητήρων.