Νέα

1, Αρχή λειτουργίας του σερβοκινητήρα

Ένας σερβοκινητήρας είναι ένας τύπος σερβοκινητήρα θέσης (γωνίας), που αποτελείται από ηλεκτρονικά και μηχανικά εξαρτήματα ελέγχου. Όταν εισάγεται το σήμα ελέγχου, το ηλεκτρονικό μέρος ελέγχου θα ρυθμίσει τη γωνία περιστροφής και την ταχύτητα της εξόδου του κινητήρα DC σύμφωνα με τις οδηγίες του ελεγκτή, οι οποίες θα μετατραπούν σε μετατόπιση της επιφάνειας ελέγχου και αντίστοιχες αλλαγές γωνίας από το μηχανικό μέρος. Ο άξονας εξόδου του σερβοκινητήρα συνδέεται με ένα ποτενσιόμετρο ανάδρασης θέσης, το οποίο ανατροφοδοτεί το σήμα τάσης της γωνίας εξόδου στην πλακέτα κυκλώματος ελέγχου μέσω του ποτενσιόμετρου, επιτυγχάνοντας έτσι έλεγχο κλειστού βρόχου.

2, Εφαρμογή σε μη επανδρωμένα αεροσκάφη
Η εφαρμογή των σερβομηχανισμών σε drones είναι εκτεταμένη και κρίσιμη, και αντικατοπτρίζεται κυρίως στις ακόλουθες πτυχές:
1. Έλεγχος πτήσης (έλεγχος πηδαλίου)
① Έλεγχος κατεύθυνσης και κλίσης: Το σερβοκίνητο drone χρησιμοποιείται κυρίως για τον έλεγχο της κατεύθυνσης και της κλίσης κατά την πτήση, παρόμοια με το σύστημα διεύθυνσης σε ένα αυτοκίνητο. Αλλάζοντας τη θέση των επιφανειών ελέγχου (όπως το πηδάλιο και το σύστημα ανύψωσης) σε σχέση με το drone, το σερβοκίνητο drone μπορεί να δημιουργήσει το απαιτούμενο αποτέλεσμα ελιγμών, να προσαρμόσει τη στάση του αεροσκάφους και να ελέγξει την κατεύθυνση πτήσης. Αυτό επιτρέπει στο drone να πετάει κατά μήκος μιας προκαθορισμένης διαδρομής, επιτυγχάνοντας σταθερή στροφή και απογείωση και προσγείωση.

② Ρύθμιση στάσης: Κατά τη διάρκεια της πτήσης, τα drones πρέπει να προσαρμόζουν συνεχώς τη στάση τους για να αντιμετωπίζουν διάφορα πολύπλοκα περιβάλλοντα. Ο σερβοκινητήρας ελέγχει με ακρίβεια τις αλλαγές γωνίας της επιφάνειας ελέγχου για να βοηθήσει το drone να επιτύχει γρήγορη ρύθμιση στάσης, εξασφαλίζοντας σταθερότητα και ασφάλεια πτήσης.

2. Γκάζι κινητήρα και έλεγχος γκαζιού
Ως ενεργοποιητής, ο σερβοκινητήρας λαμβάνει ηλεκτρικά σήματα από το σύστημα ελέγχου πτήσης για να ελέγχει με ακρίβεια τις γωνίες ανοίγματος και κλεισίματος των θυρών γκαζιού και αέρα, ρυθμίζοντας έτσι την παροχή καυσίμου και τον όγκο εισαγωγής, επιτυγχάνοντας ακριβή έλεγχο της ώσης του κινητήρα και βελτιώνοντας την απόδοση πτήσης και την οικονομία καυσίμου του αεροσκάφους.
Αυτός ο τύπος σερβοκινητήρα έχει πολύ υψηλές απαιτήσεις για ακρίβεια, ταχύτητα απόκρισης, αντοχή σε σεισμούς, αντοχή σε υψηλές θερμοκρασίες, αντιπαρεμβολές κ.λπ. Επί του παρόντος, η DSpower έχει ξεπεράσει αυτές τις προκλήσεις και έχει επιτύχει ώριμες εφαρμογές για μαζική παραγωγή.
3. Άλλοι δομικοί έλεγχοι
① Περιστροφή του gimbal: Στα μη επανδρωμένα αεροσκάφη που είναι εξοπλισμένα με gimbal, το σερβοκινητήρα είναι επίσης υπεύθυνο για τον έλεγχο της περιστροφής του gimbal. Ελέγχοντας την οριζόντια και κάθετη περιστροφή του gimbal, το σερβοκινητήρα μπορεί να επιτύχει ακριβή τοποθέτηση της κάμερας και ρύθμιση της γωνίας λήψης, παρέχοντας εικόνες και βίντεο υψηλής ποιότητας για εφαρμογές όπως η αεροφωτογραφία και η επιτήρηση.
② Άλλοι ενεργοποιητές: Εκτός από τις παραπάνω εφαρμογές, τα σερβομηχανισμοί μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο άλλων ενεργοποιητών drones, όπως συσκευές ρίψης, συσκευές ασφάλισης ποδιάς κ.λπ. Η εφαρμογή αυτών των λειτουργιών βασίζεται στην υψηλή ακρίβεια και αξιοπιστία του σερβομηχανισμού.

2, Τύπος και επιλογή
1. Σερβοκινητήρες PWM: Σε μικρά και μεσαία μη επανδρωμένα αεροσκάφη, οι σερβοκινητήρες PWM χρησιμοποιούνται ευρέως λόγω της καλής συμβατότητάς τους, της ισχυρής εκρηκτικής ισχύος και της απλής λειτουργίας ελέγχου. Οι σερβοκινητήρες PWM ελέγχονται από σήματα διαμόρφωσης πλάτους παλμού, τα οποία έχουν γρήγορη ταχύτητα απόκρισης και υψηλή ακρίβεια.

2. Σερβοκύκλωμα διαύλου: Για μεγάλα drones ή drones που απαιτούν σύνθετες ενέργειες, το σερβοκύκλωμα διαύλου είναι μια καλύτερη επιλογή. Το σερβοκύκλωμα διαύλου υιοθετεί σειριακή επικοινωνία, επιτρέποντας τον κεντρικό έλεγχο πολλαπλών σερβομηχανισμών μέσω μιας κύριας πλακέτας ελέγχου. Συνήθως χρησιμοποιούν μαγνητικούς κωδικοποιητές για την ανατροφοδότηση θέσης, η οποία έχει μεγαλύτερη ακρίβεια και μεγαλύτερη διάρκεια ζωής, και μπορεί να παρέχει ανατροφοδότηση σε διάφορα δεδομένα για την καλύτερη παρακολούθηση και τον έλεγχο της λειτουργικής κατάστασης των drones.

3、 Πλεονεκτήματα και Προκλήσεις
Η εφαρμογή των σερβομηχανισμών στον τομέα των drones έχει σημαντικά πλεονεκτήματα, όπως το μικρό μέγεθος, το ελαφρύ βάρος, την απλή δομή και την εύκολη εγκατάσταση. Ωστόσο, με τη συνεχή ανάπτυξη και διάδοση της τεχνολογίας των drones, έχουν τεθεί υψηλότερες απαιτήσεις για την ακρίβεια, τη σταθερότητα και την αξιοπιστία των σερβομηχανισμών. Επομένως, κατά την επιλογή και τη χρήση σερβομηχανισμών, είναι απαραίτητο να λαμβάνονται υπόψη διεξοδικά οι συγκεκριμένες ανάγκες και το περιβάλλον εργασίας του drone, ώστε να διασφαλίζεται η ασφαλής και σταθερή λειτουργία του.

Η DSpower έχει αναπτύξει τα σερβοκινητήρες σειράς "W" για μη επανδρωμένα αεροσκάφη, με μεταλλικά περιβλήματα και αντοχή σε εξαιρετικά χαμηλές θερμοκρασίες έως -55 ℃. Όλα ελέγχονται από δίαυλο CAN και έχουν βαθμό στεγανότητας IPX7. Έχουν τα πλεονεκτήματα της υψηλής ακρίβειας, της γρήγορης απόκρισης, της αντικραδασμικής προστασίας και των ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών. Καλωσορίζουμε όλους να συμβουλευτούν.

Συνοψίζοντας, η εφαρμογή των σερβοκινητήρων στον τομέα των μη επανδρωμένων αεροσκαφών δεν περιορίζεται σε βασικές λειτουργίες όπως ο έλεγχος πτήσης και η ρύθμιση της στάσης, αλλά περιλαμβάνει και πολλαπλές πτυχές όπως η εκτέλεση σύνθετων ενεργειών και η παροχή ελέγχου υψηλής ακρίβειας. Με τη συνεχή πρόοδο της τεχνολογίας και την επέκταση των σεναρίων εφαρμογής, οι προοπτικές εφαρμογής των σερβοκινητήρων στον τομέα των μη επανδρωμένων αεροσκαφών θα διευρυνθούν ακόμη περισσότερο.