Ο σειριακός σερβομηχανισμός αναφέρεται σε έναν τύπο σερβοκινητήρα που ελέγχεται χρησιμοποιώντας ένα πρωτόκολλο σειριακής επικοινωνίας. Αντί για τα παραδοσιακά σήματα διαμόρφωσης πλάτους παλμού (PWM), ένας σειριακός σερβομηχανισμός λαμβάνει εντολές και οδηγίες μέσω μιας σειριακής διεπαφής, όπως το UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) ή το SPI (Serial Peripheral Interface). Αυτό επιτρέπει πιο προηγμένο και ακριβή έλεγχο της θέσης, της ταχύτητας και άλλων παραμέτρων του σερβομηχανισμού.
Οι σειρικοί σερβομηχανισμοί έχουν συχνά ενσωματωμένους μικροελεγκτές ή εξειδικευμένα τσιπ επικοινωνίας που ερμηνεύουν τις σειριακές εντολές και τις μετατρέπουν σε κατάλληλες κινήσεις κινητήρα. Μπορούν επίσης να προσφέρουν πρόσθετες λειτουργίες, όπως μηχανισμούς ανάδρασης για την παροχή πληροφοριών σχετικά με τη θέση ή την κατάσταση του σερβομηχανισμού.
Χρησιμοποιώντας ένα πρωτόκολλο σειριακής επικοινωνίας, αυτοί οι σερβομηχανισμοί μπορούν εύκολα να ενσωματωθούν σε πολύπλοκα συστήματα ή να ελέγχονται από μικροελεγκτές, υπολογιστές ή άλλες συσκευές με σειριακές διεπαφές. Χρησιμοποιούνται συνήθως στη ρομποτική, τον αυτοματισμό και άλλες εφαρμογές όπου απαιτείται ακριβής και προγραμματιζόμενος έλεγχος των σερβοκινητήρων.
Ώρα δημοσίευσης: Ιουν-07-2023