Ο όρος σειριακός σερβοκινητήρας αναφέρεται σε έναν τύπο σερβοκινητήρα που ελέγχεται χρησιμοποιώντας ένα πρωτόκολλο σειριακής επικοινωνίας. Αντί για τα παραδοσιακά σήματα διαμόρφωσης πλάτους παλμού (PWM), ένας σειριακός σερβοκινητήρας λαμβάνει εντολές και οδηγίες μέσω μιας σειριακής διεπαφής, όπως η UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) ή η SPI (Serial Peripheral Interface). Αυτό επιτρέπει πιο προηγμένο και ακριβή έλεγχο της θέσης, της ταχύτητας και άλλων παραμέτρων του σερβοκινητήρα.
Τα σειριακά σερβοκινητήρες συχνά διαθέτουν ενσωματωμένους μικροελεγκτές ή εξειδικευμένα τσιπ επικοινωνίας που ερμηνεύουν τις σειριακές εντολές και τις μετατρέπουν σε κατάλληλες κινήσεις κινητήρα. Μπορούν επίσης να προσφέρουν πρόσθετα χαρακτηριστικά, όπως μηχανισμούς ανάδρασης για την παροχή πληροφοριών σχετικά με τη θέση ή την κατάσταση του σερβοκινητήρα.
Χρησιμοποιώντας ένα πρωτόκολλο σειριακής επικοινωνίας, αυτά τα σερβοκινητήρες μπορούν εύκολα να ενσωματωθούν σε πολύπλοκα συστήματα ή να ελεγχθούν από μικροελεγκτές, υπολογιστές ή άλλες συσκευές με σειριακές διεπαφές. Χρησιμοποιούνται συνήθως στη ρομποτική, τον αυτοματισμό και άλλες εφαρμογές όπου απαιτείται ακριβής και προγραμματιζόμενος έλεγχος σερβοκινητήρων.
Ώρα δημοσίευσης: 07 Ιουνίου 2023